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新疆版六年级下册信息技术第7课《培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用》精品教案

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发表于 2021-4-19 11:21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
第七课:培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用

授课时间:4月11日-4月14日
教学目标:
1、进一步掌握转向模块和发声模块的使用
2、学会用“红外测障”模块编写程序
3、学会使用“条件判断”模块优化程序结构
4、掌握眼睛模块、显示模块的使用
5、仿真环境的设置,调试机器人并完成任务
教学重难点:
    1、使用“条件判断”模块优化程序结构
2、会进行仿真环境的设置,调试机器人并完成任务
教学准备:
VJC仿真软件
两课时
教学过程:
1、谈话导入:
师:前面我们已经学会了发音、转向、直行模块的使用,让机器人唱歌、走正方形。今天呢,我们让机器人完成更高难度的任务,在礼堂门外做迎宾员,机器人面向大门外站立,如果前方有人过来,机器人就立即右转90度,播放一段乐曲,显示“Welcome!”,好像在和人打招呼一样,然后它又左转90度 ,等待下一位宾客的到来。
2、新课讲授:
1)任务分析  (师生共同完成)
A、“看见”障碍物(人),要借助红外传感器
B、作出反应,需要进行条件判断
C、机器人必须不断地检测前方是否有人,要使用永远循环模块来实现“不断地”这种状态
2)模块编程
请学生们根据教材小组合作完成模块编程,总结遇到的问题和困难,进行汇报,共同解决
请完成的小组演示模块编程的过程。
3)仿真运行
请学生们根据教材小组合作完成仿真环境设置,总结遇到的问题和困难,进行汇报,共同解决
请完成的小组进行演示,并完成运行过程。
3、思考练习
  用机器人完成导盲任务。机器人在前进时,如果遇到前方有物体,就会停下来,发出报警声,再向左转,避开前方物体。
教学反思


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