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新疆版六年级下册信息技术第9课《模拟弹力求——碰撞检测模块的使用》精品教案

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发表于 2021-4-19 11:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
第九课:模拟弹力求——碰撞检测模块的使用

授课时间:5月2日-5月5日
教学目标:
1、熟悉机器人碰撞传感器的碰撞检测的设置
2、了解子程序的设置和调用
3、进一步熟悉障碍物创建的方法
教学重难点:
1、子程序的设置和调用
教学准备:
VJC仿真软件
两课时
教学过程:
1、谈话导入
上节课我们让机器人效仿了祖逖,今天我们就让机器人像弹力球一样运动。
2、新课讲授
1)任务分析
师生共同完成
2)模块编程
A 子程序的设计
    设置“向前”子程序——教师演示操作
    设置“向后”子程序——学生小组合作完成
  B 主程序的设计
     学生小组合作完成 进行汇报  教师补充
主程序内容设计如下:
  添加“永远循环”模块;
添加“条件判断”模块以及“向前”、“向后”子程序,并进行相关设置。
C 仿真运行 程序调试
3、总结
1)子程序模块都能够多次被调用
2)碰撞检测模块,主要用于检测机器人是否碰到障碍物,它能判断左、右、前、后等方向。
4、思考练习
1)让机器人自由行走
机器人在空间漫步,有时候会停下来,欣赏欣赏风景,唱唱歌,然后又继续走。遇到障碍物能自动避开,但不会撞上去。(创建环境——自由创意)
2)知识拓展——醉汉
机器人模仿醉汉的姿态,跌跌撞撞地走。如果碰到人或障碍物,就转过身,继续走。
相关模块:直行、转向、碰撞检测。
创建环境——设置一个房间,在房间里摆一些障碍物。
教学反思:


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